Lambdasensor
Bensinmotorer kräver en exakt andel luft-bränsleblandning för att fungera korrekt. Andelen, i vilken bränslet förbränns optimalt kallas stökiometri och är exakt 14,7:1. Det betyder att en del bränsle måste blandas med 14,7 delar luft. I praktiken varierar denna luft-bränsleandel beroende på motorns driftläge och blandningsförhållande. Således är motorn konstant oekonomisk men kompenserar blandningen för att uppnå optimal fördelning.